双十字轴万向联轴器中间轴串联两个单十字轴万向联轴器组成。中间轴分成两段，一段为空心轴，另一端为实心轴，并用滑键或花键与一端单十字轴万向联轴器相连。
在运转过程中，当主从动轴发生径向位移时，联轴器可以自动调节中间轴的长度，补偿两轴间距离的变化。
为了提高联轴器的临界转速，保证中间轴的刚度和减轻重量，中间轴多采用空心轴。
为了从动轴能与主动轴做等速转速，许满足以下条件：
1、中间轴，主从动轴三轴线在同一平面内
2、中间轴两端叉形接头的叉口应位于同一平面内
3、中间轴与主从动轴之间的轴间角应相等。
这样，双十字轴万向联轴器可用于两平行轴或两相交轴的联接，由于制造，安装误差，上述三个条件不能精确满足，主从动轴转速只能近似相等。
转速较高的双万向联轴器，为避免关系里和惯性力矩引起的剧烈震动，联轴器装配后应在专业的静平衡架和动平衡机上进行平衡。
联接两轴间夹角达，结构紧凑，维护方便，能传递较大转矩，但制造复杂，传动效率为0.95-0.98
该SWP型十字轴式万向联轴器标准适用范围：
回转直径160-550mm
许用转矩8-400kN.m
轴向折角≤12°
十字轴材料为低碳高强度钢，表面硬度为HRC5-62
如特殊条件需自行设计。
十字轴材料用40Cr,如采用20CrMo需渗碳处理，表面硬度HRC58-64
叉头材料为45#，40Cr.联轴器最大伸缩量达120mm
该万向联轴器用于两轴间夹角大伙两轴平行的场合，把选择运动传给工作时需做径向移动的部件，如铣床的悬臂，石油钻井设备等。
