市场上常见十字轴式万向联轴器型号主要有三种SWP型十字轴式万向联轴器，SWC型十字轴式万向联轴器，WS型小型十字节万向联轴器。以上三种是由2014年至今年2015年10月统计。
下面主要从该三种联轴器型号认识万向联轴器性能作用。
中间长短的变化可有多种型式，十字轴式万向联轴器十字头部件有以下型式：
SWC型整体叉头十字轴万向联轴器（JB/T5513-2006）
SWP型剖分轴承座十字轴万向联轴器（JB/T3241-91）
WS型小型双十字轴万向联轴器（JB/T5901-91）
WSD型小型单十字轴万向联轴器（JB/T7341-94）
十字轴式万向联轴器许用转速范围是根据万向联轴器不同材料允许的线速度和大型机器设备调整两轴对中较困难，降低轴段扭振应力。可以吸收和降低柴油机输出转矩的波动，对装有减速齿轮箱的柴油机动力装置而言，可以减少变动转矩时对齿轮面敲击，应选择使用耐久和更换易损件方便的联轴器。金属弹性元性挠性联轴器一般比非金属弹性元件挠性联轴器的使用寿命长。需密封润滑和使用不耐久的十字轴式万向联轴器，必然增加维护工作量。
对于长期连续运转和经济效益较高的场合，国际上工业发达国家，已普通选用使用寿命长、不用润滑和维护的膜片联轴顺取代鼓形齿式联轴器，不仅提高了经济效益，还可净化工作环境。具有较好的阻尼减振特性，可以吸收部分振动能量，减少通过振点时的振动振幅，延长齿轮使用寿命。
十字轴式万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。
万向联轴器常见类型有：通用型、高转速型、微型、可伸缩、大扭矩万向联轴器等诸多类型。WS.WSD小型十字轴万向联轴器 适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴式万向联轴器和双十字轴式万向联轴器。
