刚性凸缘联轴器（又称法兰联轴器）根据国家标准（GB/T 5843-2003），主要分为以下三种型号，它们的结构组成和对中方式各有不同：
1. GY型（基本型）凸缘联轴器
结构组成：由两个带有凸缘的半联轴器、连接螺栓以及平键组成。
结构特点：属于基本结构形式。它主要依靠铰制孔用螺栓来实现两轴的对中。在工作时，转矩是通过螺栓杆承受挤压与剪切力来传递的。
2. GYS型（有对中榫型）螺栓法兰联轴器
结构组成：由两个带有凸缘的半联轴器、连接螺栓以及平键组成。
结构特点：其中一个半联轴器的端面上制有凸肩（榫），另一个半联轴器的端面上制有对应的凹槽。两轴的对中是依靠凸肩与凹槽的相互嵌合来实现的。连接通常采用普通螺栓，转矩主要靠两个半联轴器结合面之间的摩擦力矩来传递。
3. GYH型（有对中环型）凸缘联轴器
结构组成：由两个带有凸缘的半联轴器、一个独立的对中环、连接螺栓以及平键组成。
结构特点：两个半联轴器的端面上都制有凸肩，它们共同与一个剖分的对中环相配合，以此来实现对中。
补充说明：
在较旧的标准（GB/T 5843-1986）中，凸缘联轴器主要分为 YL型（基本型，对应现在的GY型）和 YLD型螺栓法兰联轴器
