一、WSP 型小型可伸缩十字轴万向联轴器主要由以下部分结构组成：
1、十字轴：是联轴器的关键部件，它连接着两根轴，允许两轴之间有一定的夹角和相对位移，能在不同角度下传递扭矩。
2、万向节叉：与十字轴相连，通常分别安装在主动轴和从动轴上，将扭矩从一根轴传递到另一根轴，同时适应轴间的角度变化。
3、花键轴套：用于实现联轴器的可伸缩功能。花键轴套与轴通过花键连接，使得轴在轴向可以相对移动，以补偿两轴之间的安装误差和工作中的位移变化。
4、轴承：安装在十字轴与万向节叉之间，起到减少摩擦和磨损的作用，保证十字轴能够灵活转动，使联轴器能够平稳地传递扭矩。
二、WSP 型小型可伸缩十字轴万向联轴器具有以下性能优势：
1、良好的角度补偿能力：能在较大的轴间夹角下正常工作，一般可允许轴间夹角达到 15° - 25°，有效解决了因安装误差或设备运行中产生的轴间不对中问题，保证动力的可靠传递。
2、可伸缩性：通过花键轴套的设计，能够适应两轴之间的轴向位移，补偿因温度变化、设备振动等因素引起的轴的伸缩，避免了因轴向力过大对设备造成的损坏，提高了设备的稳定性和可靠性。
3、较高的传递效率：采用合理的结构设计和优质的材料，传动效率高，一般可达 98% - 99%，能够有效地将动力从主动轴传递到从动轴，减少能量损失。
4、承载能力强：尽管是小型联轴器，但经过优化设计，其十字轴、万向节叉等部件具有较高的强度和刚度，能够承受较大的扭矩，适用于各种需要传递较大动力的小型机械装置。
5、工作平稳性好：由于轴承的使用以及十字轴万向节的结构特点，使得联轴器在运转过程中能够平稳地传递扭矩，减少振动和冲击，降低了设备运行时的噪音，提高了工作环境的舒适性。
6、安装方便：结构相对简单，安装和拆卸较为方便，便于设备的维护和检修，能够节省安装和维修时间，降低设备的维护成本。
