以下由泊头市华硕传动机械有限公司技术部总结报：
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式，球笼式，球叉式，凸块式，球销式，球铰式等等，最常用的为十字轴式，其次是球笼式。万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角β不相同。
十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件，几种大型十字轴式万向联轴器主要区别在于轴承座和十字叉头的变化，形成不同的结构型式。
万向联轴器种类有：
SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器：SWC型双联十字轴式万向联轴器型式：SWC-BH型短伸缩焊接型，SWC-CH型长伸缩焊接型，SWC-WH型无伸缩焊接型，SWC-WF型无伸缩法兰型，SWC-WD型无伸缩短型，SWC-BF型标准伸缩法兰型。
SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器：SWC-A型有伸缩长型，SWP-B型有伸缩短型，SWP-C型无伸缩短型，SWP-D型无伸缩长型，SWP-E型有伸缩双法兰长型，SWP-E型有伸缩长型。
SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器：SWZ-BH型标准说是焊接型，SWZ-WH型无伸缩焊接型，SWZ-LH型长伸缩焊接型，SWZ-WD型无伸缩短型
WS型小型双十字轴式万向联轴器：小转矩的十字轴式万向联轴器，主要用于传递运动和小转矩，适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系。
WSD型小型单十字轴式万向联轴器：小转矩的十字轴式万向联轴器，主要用于传递运动和小转矩，适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系。
以下是球铰柱塞式万向是新型万向联轴器，它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干孔和槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂均为伸缩式，并由限位件进行调定位。传力臂包括有球臂和传力臂，将传力臂用螺栓安装在一个接盘的孔内，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内。球臂和传力臂之间通过球头和白座联接，白座外有白形压盖定位。
传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动。采用滑动传动时，未来缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套改装为滚动件，同时，在球头和白座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以适应刚性传动的需要。球铰柱塞式万向联轴器与十字轴式万向联轴器相比较有以下特点：
（1）具有缓冲、减振性能，可降低噪声，自动循环润滑；
（2）在相同回转直径下、和倾角下，壳提高0.5-1倍的承载能力；
（3）同步性好，即使单球角柱塞式万向联轴器也可保证同步性；
（4）结构新颖，质量轻，工艺性好，易于批量生产，降低成本；
该万向联轴器适用范围广泛，尤其适用于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。
