一、万向节联轴器系列规格：WSD1～WSD8；WS1～WS8；WSS1～WSS8；公称转矩11.2～1120 N·m，属于**轻小型万向节，多用于输送、包装、木工、试验机、轻工设备，不是轧机重载 SWC/SWP
三者核心定义
1. WSD：单节十字万向联轴器（单万向节）
只有1 个十字轴；结构最短、最简单。
- 缺点：不等速传动，有夹角时从动轴转速周期性波动，夹角越大波动越明显
- 单节极限夹角：β≤45°；连续工作建议≤15°
- 无轴向伸缩补偿
- 适合：低速、只需要改方向、对同步性要求不高、两轴距离近的场合
2. WS：双节十字万向联轴器（双万向节、无伸缩）
两个十字轴 + 固定长度中间管，无花键伸缩。
- 满足等速条件布置时，可以实现等角速度同步传动，消除转速波动
- 可以同时补偿**角度 + 两轴平行偏移
- 固定总长，不能轴向伸缩
- 连续推荐单节夹角≤30°
3. WSS：双节可伸缩十字万向联轴器（带花键）
同样两个十字轴，中间是花键副，可以轴向滑动伸缩。
- 具备 WS 全部等速传动能力，额外增加轴向长度补偿
- 适合：工作中两轴距离会变化、热胀冷缩、安装尺寸有变动、需要浮动补偿的工况
- 伸缩量 S 是选型关键参数
二、选型避坑
1. WSD 不要用在高速、有同步要求的场合，会振动冲击
2. WS、WSS 不按等速条件安装，哪怕是双节，照样抖动、磨损快
3. WSS 花键要注意防尘，粉尘环境容易磨花键、卡滞
4. 转矩随夹角衰减，夹角接近 45° 时承载大幅下降，不建议长期使用
