鼓型齿式联轴器的工作原理核心是依靠内齿圈与外齿轴套的啮合传递扭矩，同时通过鼓型齿的特殊齿形设计实现两轴间径向、角向、轴向的相对位移补偿，保障传动系统稳定运行。
其工作过程可分为扭矩传递和位移补偿两个关键环节，具体如下：
扭矩传递过程
主动轴通过键连接（或胀紧套连接）带动外齿轴套同步旋转，外齿轴套的鼓型齿与内齿圈的内齿紧密啮合。
啮合的齿面产生周向作用力，将主动轴的扭矩传递给内齿圈。
内齿圈通过高强度螺栓与从动侧的半联轴器紧固，进而将扭矩传递到从动轴，完成动力的连续传输。
整个传动过程中，齿面啮合的重合度较高，能承受较大的冲击载荷，传动效率可达 98% 以上。
位移补偿原理
这是鼓型齿式联轴器区别于普通直齿联轴器的核心优势，其补偿能力完全依赖鼓型齿的圆弧齿顶设计：
径向位移补偿：当主、从动轴存在径向偏移时，外齿轴套的鼓型齿可沿内齿圈的齿廓进行径向滑动，齿面的接触点会随偏移量调整，始终保持稳定啮合，最大径向补偿量取决于齿顶圆弧的曲率半径。
角向位移补偿：当两轴存在夹角（角向偏移）时，鼓型齿能绕啮合接触点小幅摆动，齿面仍可保持面接触状态，避免了直齿联轴器因角向偏移产生的齿端应力集中问题，一般最大角向补偿量≤1.5°。
轴向位移补偿：设备运行时的热胀冷缩或安装误差会导致轴向窜动，外齿轴套可沿内齿圈的齿向做轴向滑移，无需额外设置滑动部件，轴向补偿量可达 ±3~±10mm（不同型号规格有所差异）。
辅助保障机制
联轴器内部填充的润滑脂会在齿面形成油膜，减少啮合磨损；密封组件（密封圈、端盖）可防止润滑脂泄漏和外界灰尘、杂质进入，延长联轴器的使用寿命。
